Обратите внимание, что над формой отправки сообщения появилась новая кнопочка youtube. Нажимаете на неё дважды и между появившимися в окне сообщения тегами [youtube][/youtube] вставляете ссылку и отправляете сообщение со встроенным видео.

Единственное обратите внимание - чтобы получить корректную ссылку для вставки видеоролика, нужно на странице с видео на ютубе нажать кнопку "Поделиться" - Параметры и поставить галочку "Длинная ссылка" - скопировать длинную ссылку и вставить её между тегами [youtube][/youtube]

Пример встроенного видео:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=YmyPO2HEC-E[/youtube]