Канев - город небольшой, райцентр. В нем всего несколько автобусных маршрутов. Они ходят по расписанию, кстати. Местные в курсе, потому на остановках люди появляются ближе ко времени отправления, а не стоят на остановках по 30-40 минут зря. А вот для туриста (особенно столичного) такая организация может быть неожиданна. Потому могу предложить в качестве шпаргалки расписание (по состоянию на лето 2015), открывается по клику в большем разрешении. К Тарасовой горе идет автобус №2.
Если вы приехали на автовокзал Канева, то до Тарасовой горы спокойно можно дойти пешком.
Для этого от вокзала сворачиваете налево и двигаетесь вдоль Днепра, по желанию удаляясь от берега на тротуар или нет. Дорога займет минут 40-50. Понимать, как долго вам идти, помогут... автобусные остановки. Точнее, плакаты на них. С одной стороны - маршрут автобуса (конечная - Тарасова гора)
С другой стороны - альтернатива рекламе: очерчен последний путь Кобзаря из Петербурга в Канев в мае 1861-го в течение 14 дней. Очень важный момент: транспорт. Из Петербурга в Москву - по железной дороге, сквозь всю Украину до Киева -
на телеге!, и уже из Киева в Канев - по Днепру. Так народ прощался со своим кумиром. Это и есть народная слава и любовь - без помощи телевизора и интернета.

И стихи друга поэта, Михаила Максимовича, первого ректора Киевского университета (его хутор был расположен на другом берегу Днепра, чуть правее от Чернечей горы, и Шевченко бывал у него в гостях):
Сподівалися Шевченка
Сей год на Вкраїну,
А діждалися побачить
Його домовину...
У столиці над Невою
Його поховали,
Честь великую і славу
Йому воздавали...
Із могили домовина
На світ піднялася,
Через Москву, через Київ
Сюди донеслася...
Стоїть в Каневі в Соборі
Вся квитками ввита,
По-козацьки китайкою
Червоною вкрита...
Уволили твою волю
Українські діти —
На Чернечу несуть гору,
Де ти хотів жити...